”目标检测 标签检测 基于多标签的目标检测 planning7ai GCN“ 的搜索结果

     针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题，提出了一种基于 U Net 网络的果园...基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次 B 样条曲线拟合，完成导航路径的识别;最后，进行了实验验证。...

     sat(分离轴定理)用来检测两个凸多边形是否相交，也可以用于检测点是否在凸多边形内。凸多边形内的点的连线上的点都在凸多边形内，或者连线只和图多边形相交两次（边界处）。 1. 原理 如果凸多边形在某个轴上的投影...

     在planning中一般将主车以及障碍物处理为凸多边形(Polygon/Box)，因此碰撞检测多是检测两个Polygon是否重叠，但是为了不失一般性，本文也将介绍Polygon和Point的位置关系计算方法，因为在两个Polygon的位置关系计算...

     RRT与碰撞检测 在基于采样的路径规划算法中，快速搜索随机树（RRT）可以说是一个最为经典的算法。围绕RRT的改进算法几乎每年都有，就如同基于搜索的规划算法中的A*。 RRT的规划算法流程很简单，如下所示： 首先RRT...

     中国是世界上荔枝产量最大的国家。但目前，荔枝以人工采摘为主，水果农户劳动强度高，生产...同时，本文还比较了几种不同的主干检测和分割网络架构，并分别选择YOLOv5和PSPNet作为最有前途的主干检测和分割任务的模型。

     Multi-Goal Path Planning Using Multiple Random Trees论文解读摘要引言功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片...在一般性的场景中进行多目标的路径规划是目前机器人领域的一

     三、多目标求解 四、多目标优化算法 五、多目标进化算法 (MOEA ) 一、论文题目 1.Preference-inspired co-evolutionary algorithms using weight vectors 使用权重向量的偏好启发协同进化算法 2.Differential ...

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